意味だけを見て、自分で文を組み立てて声に出します。丸暗記の再生ではなく、自分で作って話す練習です。
音読やリピートと何が違いますか？
リピートは既にある文を音に変える作業で、これは文そのものを自分で作る作業です。実際の会話で詰まるのは、たいてい後者です。
模範解答と違う言い方をしたら不正解ですか？
いいえ。意味が通じる別の言い方なら正解として扱います。ひとつの正解を当てる練習ではなく、通じる文を作り出す練習です。